Le menu en Javascript peut être accessible a une condition : il doit être "déroulé" à la base et le js ne doit servir qu'à l'"enrouler". Sinon, les gens dont le Javascript est désactivé ou dont le navigateur ne supporte pas le javascript (10% des internautes, tout de même) se retrouveront avec un joli menu fermé et n'auront pas accès à ton site.
Pour tester la navigation de ton site, une fois réalisé, désactive le Javascript (sous FF > Outils > Options > Contenu) et essaie de te balader dedans. Si ça marche, c'est OK.