Je pense qu'il s'agit d'un GR-D23E. Je ne sais pas s'il y a eu des D23 sans E. Si oui, tout ce que j'écris par la suite est probablement sans objet :-(.
Il faut avoir sur son PC une entree IEEE 1394 (ou Firewire), et un cordon correspondant. Cette prise est en standard sur Mac (I-link), elle est de plus en plus fréquente sur les autres PC. Si vous n'avez pas cette entrée, vous pouvez acheter une carte PCI, et le câble correspondant. Attention, vous devez veiller à utiliser un câble 4 connecteurs pour le côté camescope, et 4 ou 6 pour le côté PC, selon votre installation...
Ensuite, vous utilisez un logiciel d'acquisition vidéo. En général, il y en a un de fourni avec la carte PCI, mais qui fonctionne uniquement sous Windows. Sous Linux, Kino fonctionne parfaitement, et pilote directement le camescope qu'il reconnaît sans problème. Sous Mac, vous devez avoir tout ce qu'il faut sous la main.
Bon courage.