Le PHP n'est pas du tout adapté pour faire des interfaces avec du matériel, le pourrait-il d'ailleurs ? Pas sûr.
Pour moi, ma réponse est le C, le C ou le C. Sans doute, d'autres collègues préfèreront un autre language, et ils n'auront pas forcément tort. Sous Windows, Delphi ou VBasic pourquoi pas, le développement sera plus rapide; mais sous Linux, je ne poserais même pas la question, le C avec, si nécessaire, une bonne bibliothèque comme Qt ou GTK pour l'interface qraphique.
Pour la programmation avec les microcontrôleurs, qu'entends-tu par là?
- programmer un microcontrôleur: là tout dépend du contrôleur: en général l'assembleur, mais il existe des compilateurs C et pour certains le Basic,
- interfacer un PC avec un microcontrôleur: personnellement, je le fais toujours via une interface série: c'est le plus universel et le plus facile, mais il va falloir se pencher sérieusement sur l'USB.