VirtualBox est déjà présent dans les dépôts officiels d'Ubuntu, mais c'est seulement la version 2.x, et sans le support USB.
wget -q http://download.virtualbox.org/virtualbox/debian/sun_vbox.asc -O- | sudo apt-key add - sudo bash -c 'echo "deb http://download.virtualbox.org/virtualbox/debian jaunty non-free" > /etc/apt/sources.list.d/virtualbox.list' sudo apt-get update sudo apt-get install virtualbox-3.0